Robot công nghiệp trước những yêu cầu và thử thách mới
Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hoá
Tính linh động trong vận hành; chuyển động phức tạp, nhanh và chuẩn xác; có công dụng sửa chữa thay thế con người thao tác trong môi trường thiên nhiên ô nhiễm và độc hại và nguy hiểm là những nhân tố đưa ra quyết định cho việc sử dụng robot trong chế tạo công nghiệp. Trên thế giới hiện nay, robot chuyên dụng và robot tự trị được dùng đa phần trong số ngành chế tạo ôtô, công nghiệp điện và điện tử, chế tạo máy và công nghiệp chế biến thực phẩm, chế tạo nguyên liệu thi công, luyện kim, chế tạo cơ khí, công nghiệp đóng tàu, an ninh quốc phòng và một số nghành nghề khác ví như thăm dò khai quật biển…
Trong sản xuất vật liệu xây đắp, robot được sử dụng cho dây chuyền sản xuất nghiền than tại các lò luyện cốc, một điển hình về môi trường độc hại, khói bụi và độ ẩm cao, tác động lớn đến sức đề kháng con người. Trong dây chuyền sản xuất kính, robot bốc xếp sửa chữa công nhân ở công đoạn lấy và bố trí sản phẩm. Trong công đoạn đúc kim loại ở các nhà máy cơ khí và luyện kim, robot được dùng đa phần ở những khâu rót sắt kẽm kim loại và tháo dỡ khuôn – những khâu nặng nhọc, rất dễ gây tai nạn đáng tiếc. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm tỷ lệ lớn, có ý nghĩa đưa ra quyết định đến hiệu suất và chất số lượng hàng hóa trong quy trình hàn và cắt vỏ tàu ở phần đuôi. Các robot tự trị nhận dạng vết hàn phục vụ cho sự tự động hoá một vài quy trình hàn trên boong và bên trong thân tàu thuỷ. Trong công đoạn chế tạo nhựa và phôi cho chai nhựa, những tay máy được dùng để đưa sản phẩm đang ở nhiệt độ cao trong khuôn ra bên ngoài, tinh giảm chu kỳ ép của máy ép nhựa. Trong ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA dịch chuyển các bộ phận vi điện tử từ khay và đặt chúng vào bo mạch in PCBs với độ chính xác tuyệt đối hoàn hảo và vận tốc lắp đặt lên tới hàng trăm nghìn bộ phận trên một giờ. Còn trong vận chuyển hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng cảm giác của mắt, máy quét 3D hoặc laser tinh chỉnh các bước luân chuyển hàng hoá quanh các cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng phương pháp nhận dạng khoảng không, vô hiệu những lỗi tích lũy trong các quy trình xác định địa điểm đang thi hành AGV, điều hướng thời hạn thực theo không ít cách thức tránh chướng ngại vật, không thực hiện lặp đi lặp lại…
Theo hiệp hội cộng đồng robot nước ngoài VFR, sở dĩ robot được không ít xí nghiệp sản xuất dẫn vào chế tạo để hạ giá thành sản phẩm, tăng doanh số cho người lao động, nâng cao chất lượng hàng hóa và tự động hóa hoá dây chuyền sản xuất, là vì công suất thao tác và độ không thay đổi lớn. Vì vậy, trong thời gian vừa mới đây, mật độ robot đáp ứng trong các ngành công nghiệp trên thế giới khá cao. Năm 2006, số robot công nghiệp đáp ứng trong số lĩnh vực chỉ tầm 950.000 đơn vị chức năng. Đến năm 2009, số robot đó đã đạt khoảng tầm 1.031.000 đơn vị chức năng. Trong những số ấy, robot đáp ứng trong những ngành công nghiệp tập kết kinh khủng nhất là Japan với số lượng lên đến 339.800 đơn vị. Đứng vị trí thứ hai là ở Mỹ với con số khoảng tầm 172.800 đơn vị chức năng. Đứng số ba là Đức với số lượng khoảng 145.800 đơn vị chức năng và tiếp đến là những nước Hàn Quốc, China, Ý, các đất nước Khu vực Đông Nam Á và những nước khác. Mặc dù vậy, robot công nghiệp được phần mềm trong ngành sản xuất ôtô dường như không tăng như trước đây mà mà chúng đang tập trung con số ứng dụng vào các ngành điện tử, thực phẩm và đồ uống, và những ngành công nghiệp khác.
hoàn toàn có thể các bạn sẽ quan tâm>>>
không ngừng cải tiến công nghệ
Khi robot càng phức hợp và linh động, thì chúng càng đòi hỏi các nhà khoa học phải nghiên cứu tỉ mỉ các luận điểm chi phối hoạt động vui chơi của robot, để tìm ra phương án tối ưu cho những dây cruyền sản xuất. Cho nên vì vậy, thay vì tập kết nghiên cứu và phân tích robot thuộc nghành nghề dịch vụ chi tiết cụ thể, hiện nay, những nhà nghiên cứu đã chú tâm quan trọng hơn đến các phương thức sản xuất và sản xuất robot. Ngoài việc Microsoft tiến hành hệ thống “Windows for robot” cho hệ quản lý và điều hành ROS bằng Robotics Developer Studio đã có từ trong năm 2007, để tăng năng lực cài đặt chương trình, chuyển tiếp tài liệu theo thuật toán cáo cấp, nhận dạng Hình ảnh, cung ứng phương án chuyển hướng tay robot không chịu ràng buộc phần cứng liên quan, lấy dữ liệu về những thuộc tính như độ dài, cử động tay chân… các nhà nghiên cứu và phân tích cũng đã và đang tập kết nghiên cứu và phân tích những chiến thuật Gia Công cho sự phần mềm sợi nano silic vào robot. Trong đó:
Ông Vernor Vinge-Đại diện cho những nhà khoa học nghiên cứu và phân tích robot quả đât cho biết: “Công nghệ nano silic không những thôi thúc các bước trở nên tân tiến của công nghệ robot hiện giờ mà còn mang lại cho người sử dụng ít nhiều quyền lợi trong lĩnh vực công nghiệp tương tự như trong đời sống.”
Nhận xét
Đăng nhận xét